自動車床廠家數控加工工藝過程的發展
如果把數控加工系統看作是孤立系統,就可以根據需要定義時間.選擇工藝過程的發展進程作為參考時間.參考時間用相對標準時間的變化速度和長度來度量.如:線切割機床利用電極間的電壓變化過程,數控磨床磨削力變化過程,YAltintas,提出根據加工軌跡的幾何曲率大小控制加工進程.選擇影響工藝進程的主要因數作為數控系統孤立時間,使加工規劃符合工藝要求.
運動微分方程的可表示成靜態范函和動態范函的乘積.靜態范函是幾何映射算子和幾何參數t對參考時間的變化率的乘積,動態泛函是參考時間對標準時間的變化率.因此,動態控制時,可以預先規劃靜態泛函,再適時引入動態參數.
運動過程可以這樣描述:幾何因素相對于參數t變化,參數t相對于參考時間變化:基于自定義時間的數控加工運動規劃方法標準時間變化.為了使軌跡控制簡化,可以選擇幾何參數t作控制參數.幾何參數與時間是不相關的,它們之間的聯系是人為給定的,如梯形速度規律,有限加速度規律,并且要在軌道的全程完成以上規律.這是根據空間位置的規劃.